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在马克思主义看来，实践是

A．人们社会生活中的一切活动

B．人们能动地认识世界的精神活动

C．人们适应外界环境的本能活动

D．人们能动地改造世界的客观物质性活动

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！