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在数控机床的闭环控制系统中，其检测环节具有两个作用，一个是检测出被测信号的大小，另一个作用是把被测信号转换成可与(  )进行比较的物理量，从而构成反馈通道。

  A．指令信号  B．反馈信号  C．偏差信号  D．脉冲信号