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一个正确的认识需要多次反复才能完成，并且认识是永无止境的发展过程。这说明人类的认识是

A.感性和理性的统一

B.理论和实践的统一

C.正确和错误的统一

D.有限和无限的统一

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！