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全心全意为人民服务，最基本的要求是()。

A.人民群众喜欢什么就做什么

B.帮助人民群众做好事

C.帮助人民群众抓罪犯

D.坚持一切从人民群众的根本利益出发

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！