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5 讯问不满18周岁的未成年犯罪嫌疑人时，()，应当通知其法定代理人或者教师到常

A在任何情形下 B除有碍侦查的情形外

C除无法通知的情形外 D在未成年犯罪嫌疑人要求时

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！