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下列行为中构成犯罪的是：

A赵某，30岁，醉酒驾车撞死路人

B刘某,13岁,盗窃价值人民币50万元的财物

C张某，30岁.遇人抢劫奋起反击,将对方打成重伤

D王某，30岁，为了躲避仇人追杀，抢了路人的摩托车逃跑

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！