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《三国演义》中有一位英雄，他是蜀国“五虎上将”之一，刘备为其加封号为“虎威将军”，他的英名是在单骑救主一战中奠定的，在截江夺主后更是声名远播。这位德才、胆识、谋略都高过同辈的真英雄（）。

A.关羽

B.张飞

C.赵云

D.马超