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19世纪中叶，马克思和恩格斯所以能够创立科学社会主义，是因为()

A. 当时已经具备了创立科学社会主义的历史条件

B. 他们长期参加和亲自领导了工人运动

C. 与此同时进行了大量艰苦的科学理论研究工作

D. 他们是伟大的无产阶级革命导师