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历史唯物主义产生的客观条件有()

A. 人是社会活动的主体

B. 人的活动是有目的有计划的

C. 长期的奴隶社会和封建社会的人身依附关系

D. 资本主义社会的发展，人们的经济关系代替了人身依附关系