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自1840年至1919年，中国人民在历次反侵略战争中失败的主要原因是

A.社会制度的腐败

B.军事指挥的失误

C.思想文化的保守

D.经济技术的落后

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！