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根据道路交通安全法规定，工程救险车辆应按规定喷涂标志图案，安装警报器、标志灯具。在执行紧急任务时，可以使用警报器和标志灯具，在确保安全的前提下，不受()和信号灯的限止。

A.行驶路线

B.行驶方向

C.行驶速度

D.行驶标志