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C

北宋时，制成了指南针，指南针一经发明，很快就运用到航海上，南宋时指南针广泛用于航海，还由阿拉伯人传入欧洲，为后来欧洲航海家的航海活动创造了条件．“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针．”最早出现在北宋．

故选C．

扩展知识

指南针，古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的南极指向地理南极(磁场北极)，利用这一性能可以辨别方向。