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经过90年的奋斗、创造、积累，党取得了“三大成就”：即()。

A.开辟了中国特色社会主义道路

B.形成了中国特色社会主义理论体系

C.确立了中国特色社会主义制度

D.领导中国人民过上幸福安康的生活