参考答案

A、氧气具有助燃性，不具有可燃性、氢气具有可燃性、二氧化碳既不能燃烧也不支持燃烧，故A说法正确；
B、可用固体NaOH干燥的物质，必须不能与氢氧化钠反应，氧气、氢气都不能与氢氧化钠反应，二氧化碳能与氢氧化钠反应不能干燥，故B说法正确；
C、氧气、氢气、二氧化碳都是无色无味的气体，氧气和二氧化碳密度比空气大，氢气密度比空气小，故C说法错误；
D、实验室制取氧气的反应类型是分解反应、实验室制取氢气的反应类型是置换反应、实验室制取二氧化碳的反应类型是复分解反应．故D说法正确．
故选C．