参考答案

A、加热高锰酸钾制取氧气需要加热，故A错误；
B、验满二氧化碳需要用燃着的木条放在集气瓶口，看是否熄灭，故B错误；
C、因为二氧化碳和氧气的密度都比空气大，故都可以用向上排空气法收集，故C正确；
D、加热高锰酸钾制取氧气的发生装置属于固体加热型，而用双氧水和二氧化锰制取氧气和用石灰石和稀盐酸制取二氧化碳气体属于固液常温型的发生装置．
故选项为：C．