参考答案

不同的地图有不同的方向表达方式，在有指向标的地图上利用指向标来判定方向，在有经纬线的地图上依靠经纬线判定方向，故A表述错误；
地图的三要素是比例尺、方向、图例与注记，故B正确；
有指向标的地图，指向标一般指示北方，故C错误；
图例是集中于地图一角或一侧的地图上各种符号和颜色所代表内容与指标的说明，有助于更好的认识地图，故D错误．
故选：B．