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内径D=60mm、壁厚t=1.5mm、两端封闭的薄壁圆筒用来做内压和扭转联合作用的实验。要求内压引起的最大正应力值等于外扭矩所引起的横截面剪应力值的两倍。当内压声p=10MPa时筒壁的材料出现屈服现象，求此时：1)筒壁中的最大剪应力；2)形状改变比能值。已知材料的E=210GPa，v=0.3。