参考答案

A、胶头滴管主要用于取少量液体，说法正确，故A正确；
B、使用时先挤压胶头，再伸入溶液中吸取，说法正确，故B正确；
C、洗涤胶头滴管时可取下胶头冲洗，说法正确，故C正确；
D、使用过程中将胶头滴管平放在桌上，说法错误，故D错误．
故选D．