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以下关于关节活动度的描述哪一项是正确的
A、从一侧足跟着地起，到另一侧足跟再次着地为止称为一个步行周期;
B、髂腰肌在摆动期有伸髋作用;
C、步行周期分为支撑期和摆动期;
D、步行周期中支撑期和摆动期各占一半