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对于由P0P1P2P3四点所决定的三次B样条曲线，下列叙述中错误的是____。
A、起始点位于[(P0+P1)/2+P2]/6处
B、终止点位于(P3+P1+4P2)/6处
C、起始点的切矢为：(P2-P0)/2
D、终止点的切矢为：(P3-P1)/2