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下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是()。
A、衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B、对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C、理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D、以上均正确