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下列关于履带式起重机的技术性能参数的说法中，正确的是()。
A、起重量、起重半径、起重高度这三个参数之间没有约束关系
B、如果起重臂仰角不变，随着起重臂的增长，起重半径和起重高度减小，而起重量增大
C、如果起重臂长不变，随着仰角的增大，起重量和起重高度增大，而起重半径减小
D、如果起重臂长不变，随着仰角的增大，起重量和起重高度减小，而起重半径增大