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当事人向仲裁委员会申请仲裁，仲裁委员会受理仲裁申请，都必须以当事人自愿达成的仲裁协议为前提条件，否则当事人不得申请仲裁，仲裁委员会也不得受理仲裁申请，这一制度被称为()
A、或裁或审制度
B、协议仲裁制度
C、一裁终局制度
D、自愿仲裁制度