参考答案

①圆的周长÷半径=2π（一定），是比值一定，成正比例；
②圆的面积÷半径=π×半径（不一定），是比值不一定，不成比例；
③正方形的周长÷边长=4（一定），是比值一定，成正比例；
④圆柱的高×底面的半径≠圆柱的侧面积，不成比例；
⑤一个自然数×它的倒数=1（一定），是乘积一定，成反比例；
⑥图上距离÷实际距离=比例尺（一定），是比值一定，成正比例．
故答案为：成正比例，不成比例，成正比例，不成比例，成反比例，成正比例．