参考答案

A、由平行四边形的特征可知：平行四边形两组对边分别平行，说法正确；
B、当等腰三角形是锐角三角形时，有三个锐角，当是直角三角形时，有2个锐角，当是钝角三角形时，有两个锐角，所以等腰三角形至少有两个锐角，说法正确；
C、根据平行线的含义可知：平行线永不相交，故C说法错误；
故选：C．