参考答案

A、根据圆周率的含义：圆的周长和它直径的比值，叫做圆周率，圆周率是一个无限不循环小数，取近似值3.14；可知：圆周率是一个无限不循环小数，说法正确；
B、除2以外所有的质数都是奇数，说法正确；
C、根据平行的性质可知：平行线之间的距离处处相等，说法正确；
D、一个各面上写有1、2、3、4、5、6的骰子，连续掷6次，一定会有1次“1”朝上，说法错误，
因为连续掷6次，可能会有1次“1”朝上，属于不确定事件中的可能性事件；
故选：D．