参考答案

（1）d：3×2=6（厘米），
c：3.14×6=18.84（厘米）；

（2）r：0.8÷2=0.4（分米），
c：3.14×0.8=2.512（分米）；

（3）d：6×2=12（米），
c：3.14×12=37.68（米）；

（4）r：20÷2=10（米），
c：3.14×20=62.8（米）；

（5）d：5×2=10（分米），
c：3.14×10=31.4（分米）．
故答案为：6厘米，18.84厘米；0.4分米，2.512分米；12米，37.68米；10米，62.8米；10分米，31.4分米．