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马克思根据人的发展状况，把人类历史划分为三大形态，它们是（）

A．自然经济社会、商品经济社会、时间经济社会

B．原始公有制社会、私有制社会、共产主义公有制社会

C．农业社会、工业社会、信息社会

D．人的依赖性社会、物的依赖性社会、人的自由全面发展社会

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！