参考答案

根据题意可得：
（1）38×1000=375，
所以，38千克=375克；
（2）13×60=20，
所以，13小时=20分；
（3）15×1000=200，
所以，15千米=200米；
（4）2.8×1000=2800，
所以，2.8L=2800mL；
（5）3.2×1000=3200，
所以，3.2立方分米=3200立方厘米；
（6）50÷1000=0.05，0.05+5=5.05；
所以，5立方米50立方分米=5.05立方米．
故答案为：375，20，200，2800，3200，5.05．