参考答案

编程如下：
%
00009
N10 G92 X0 Y0 (刀位点O，建立工件坐标系)
N20 M03 S900
N30 G00 G41 X-15.0 D01 M08 (快进到A点，建立刀半补)
N40 G01 X-17.0 F50 (刀位点B)
N50 G02 I-20.0 (顺时针圆弧插补到B点)
N60 G00 G40 X0 M09 (返回O点，取消刀半补)
N70 M05
N80 M30
%①整圆加工只能用I、J、K表示，不能用R表示(因为经过同一点半径相同的圆有无数个)。
②I、J、K为零时可省略。