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在10mm厚的正六边形铝板上钻削加工如图所示的37个10通孔，试编写加工程序。

提示：
①孔加工固定循环采用G91时，X、Y、Z、R均为相对坐标值(其中，X、Y为相对于前一点的XY轴坐标值；R为R点相对于初始点的z轴坐标值；Z为切削终点相对于R点的Z轴坐标值)。
②孔加工固定循环采用G91时，若L不为零，可实现分布在一条直线上的若干个等距孔的加工。