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用FANUC系统的指令编程，程序段G02 X_Y_I_J_中的G02表示( )，I和J表示( )。
A．顺时针插补，圆心相对起点的位置
B．逆时针插补，圆心的绝对位置
C．顺时针插补，圆心相对终点的位置
D．逆时针插补，起点相对圆心的位置