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试表示加工下列表面时，需要哪些成形运动？其中哪些是简单运动？哪些是复合运动？
①用成形车刀车削短外圆锥面；②用尖头车刀纵、横向同时进给车削外圆锥面；③用插齿刀插削直齿圆柱齿轮；④用钻头钻孔；⑤用拉刀拉削圆柱孔；⑥用螺纹车刀车削螺纹。