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甲、乙两公司合作开发完成一项发明，如果双方事先没有约定，下列说法不正确的有()。
A．申请专利的权利属：于甲公司
B．申清专利的权利属于乙公司
C．申请专利的权利属于甲、乙两公司共有
D．当甲公司不同意专利申请权时，乙公司可以单独申请专利此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！