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《宪法》中规定"任何公民在享有宪法和法律规定的权利的同时，必须履行宪法和法律规定的义务"，要求社会保障立法必须坚持的原则是哪一项()。
A. 人权保障原则
B. 公平优先原则
C. 权利与义务相结合的原则
D. 与社会经济发展水平相适应的原则