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嵌入式系统初始化过程主要有3个环节，按照自底向上、从硬件到软件的次序依次为（）。

A.片级初始化→系统级初始化→板级初始化 B.片级初始化→板级初始化→系统级初始化 C.系统级初始化→板级初始化→片级初始化 D.系统级初始化→片级初始化→板级初始化

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！