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用 4:1衰减曲线法整定调节器参数时得到的Ts值是什么数值()。
A. 从调节器积分时间旋纽上读出的积分时间
B. 从调节器微分时间旋纽上读出的积分时间
C. 对象特性的时间常数
D.是4:1衰减曲线上测量得到的震荡周期