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受迫振动物体所受的作用有：准弹性力kx，简谐激励力F₀cosωt与速度成正比的阻尼力-cv，通常取，，，根据牛顿第二定律，可得动力学方程

由于方程右边函数为cosωt，而正(余)弦数的导数为同自变量的余(正)弦函数，所以上式的解可取为
x=Acos(ωt-δ)
设，C=2βωA，D=ω²A，F=f₀。试说明动力学方程中各式的关系，可用如图所示的旋转矢量来表示。