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工程上可用微型便携式雷达来测量转速，如图所示，设雷达发射的电磁波束的波长为λ₀(常用0.0225m)，入射到半径为R，角速度为ω的飞轮上。过入射点的切线与入射波所成夹角为θ，并由原位置的雷达测得反射波所增加的频率为ν_d，求该飞轮的角速度。