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两个长直密绕螺线管，长度及匝数都相等，横截面的半径分别为R₁和R₂，且R₁=2R₂，管内充满磁导率分别为μ₁和μ₂的均匀介质，且μ₂=2μ₁。将它们串联在一个电路中通电，则两线圈自感系数的关系为______；磁场能量的关系为______。