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以下关于测试工作在软件开发各阶段作用的叙述中，不正确的是 () 。

A.在需求分析阶段确定测试的需求分析B.在概要设计和详细设计阶段制定集成测试计划和单元测试计划C.在程序编写阶段制定系统测试计划D.在测试阶段实施测试并提交测试报告

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！