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刚体的重力势能，应按其重心位置来汁算。当只有保守力矩(如重力矩)做功时，刚体的机械能守恒。长为l的均匀细棒可绕通过其一端且与棒垂直的水平轴自由转动，设棒从图所示的水平位置，由静止释放，求棒转动到竖直位置时的角速度。