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曲柄连杆机构如图所示．

当曲柄OC绕O点以等角速度ω旋转时，连杆BC在Os轴的上下摆动，且推动滑块B作往复直线运动，它的运动方程为

求：(1)滑块作往复运动的速度与加速度；
(2)连杆摆动的角速度．