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以下关于UDP协议的主要特点的描述中，错误的是()。
A．UDP报头主要包括端口号、长度、校验和等字段
B．UDP长度字段是UDP数据报的长度，包括伪首部的长度
C．UDP校验和对伪首部、UDP报文头以及应用层数据进行校验
D．伪首部包括IP分组报头的一部分

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！