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长为l重量为G的均质杆AB 在A和D处用销钉连在圆盘上 如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等

2022-08-12 10:15:56 问答库 阅读 195 次

问题详情

长为l重量为G的均质杆AB,在A和D处用销钉连在圆盘上,如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动,当杆AB位于水平位置瞬时,销钉D突然被抽掉,因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时,杆AB的角加速度和销钉A处的反力。

参考答案

思路:销钉D抽去前,杆AB和圆盘一起作匀角速度定轴转动,抽去之后杆AB作平面运动。因此以杆AB为研究对象,用平面运动微分方程求解。
以杆AB为研究对象。受到重力G,A处的约束反力Fx、Fy的作用。刚体平面运动方程为

考点:圆盘,销钉