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如图(a)所示的圆柱半径为r 质量为m 放在墙角处。设初角速度为ω0 圆柱与墙和地面接触处

2022-08-12 10:08:57 问答库阅读 195 次

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如图(a)所示的圆柱，半径为r，质量为m，放在墙角处。设初角速度为ω₀，圆柱与墙和地面接触处的摩擦系数均为f_s，试导出圆柱因摩擦阻力停止转动所需要的时间。

思路：把圆柱体看成作平面运动的刚体，用平面运动微分方程求解。
以圆柱体为研究对象。它受到重力mg、约束反力F_AN、F_BN和摩擦力F_As、F_Bs的作用，如图(b)所示。
刚体平面运动微分方程为