A-A+ 如图(a)所示的圆柱 半径为r 质量为m 放在墙角处。设初角速度为ω0 圆柱与墙和地面接触处 2022-08-12 10:08:57 问答库 阅读 195 次 问题详情 如图(a)所示的圆柱,半径为r,质量为m,放在墙角处。设初角速度为ω0,圆柱与墙和地面接触处的摩擦系数均为fs,试导出圆柱因摩擦阻力停止转动所需要的时间。 参考答案 思路:把圆柱体看成作平面运动的刚体,用平面运动微分方程求解。 以圆柱体为研究对象。它受到重力mg、约束反力FAN、FBN和摩擦力FAs、FBs的作用,如图(b)所示。 刚体平面运动微分方程为