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一个直径为10厘米的木质均匀实心柱体，可装在外径为12厘米的均匀空心铜柱中，恰好贴紧无隙，两者等长。已知铜柱的质量等于木柱的3.5倍，问：从同一斜面的同一高度由静止开始滚下(设没有滑动)时
(1)木柱；
(2)空心铜柱；
(3)两者紧套在一起，
哪一个滚到底所需时间最短？