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在图(a)中水泵外壳重量为G1；均质曲柄OA长为r 重量为G2 以匀角速度ω绕轴O转动；滑

2022-08-12 09:51:22 问答库阅读 195 次

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在图(a)中，水泵外壳重量为G₁；均质曲柄OA长为r，重量为G₂，以匀角速度ω绕轴O转动；滑道和活塞重量共为G₃。试求：空转时(1)水泵对地面的铅垂压力；(2)滑块A受到的最大铅垂力；(3)轴承O受到的最大水平力。

(1)思路：已知运动求约束反力，可用质心运动定理或动量定理求解。以下用质心运动定理求解。
取整个水泵系统为研究对象。所受外力有G₁，G₂，G₃和地面反力F_N，F，如图(a)所示。取坐标原点与轴O重合，方向如图所示。则任意瞬时系统质心的y坐标为