问题详情

半径R为30cm的轮子，装在一根长l为40cm的轴的中部，并可绕其转动，轮和轴的质量共5kg，系统对该轴的转动惯量相当于一个半径为25cm的圆环，轴的一端A用一根链条挂起，如果原来轴在水平位置，并使轮子以ω_自=12rad/s的角速度旋转，方向如图4-10所示，求：(1)该轮自转的角动量；(2)作用于轴上的外力矩；(3)系统的进动角速度，并判断进动方向。