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平面机构由四根杆铰接而成 如图(a)所示。已知： 角速度为ω1(顺时针)；O2B=l 角速度
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平面机构由四根杆铰接而成，如图(a)所示。已知：，角速度为ω1(顺时针)；O2B=l，角速度为ω2(逆时针)。在图示位置时，O1A铅垂，O2B和AC水平，BC与铅垂线夹角φ=30°。试求：该瞬时C点的速度。
参考答案
解法一 思路：AC和BC两杆由铰链C连接，对此两杆而论，C点的运动情况完全相同。因此本题可以对AC和BC杆分别分析C点的速度，用合成法(基点法)联立求解。
AC杆作平面运动。取A为基点，则C点的速度为
vC=vA+vCA ①
BC杆作平面运动。取B为基点，则C点的速度为
vC=vB+vCB ②
联立两式，有
vA+vCA=vB+vCB ③
式中：
